MVVMLightでNavigationServiceを使えば、画面遷移をVM側に寄せれます。
が、ConfigureはINavigationServiceには未実装で、NavigationServiceの変数の型をINavigationServiceで書くとConfigureが出てきません。
Configureを設定するには、変数の型をインタフェースじゃなくって、NavigationServiceで書くと、Configureが設定できるようになります。
割りと断片的にコード載せてるのを参考にすると、たまにあれ?っていうのある。。